Доступно 2 команды и один колбэк:
ShowColorMenu(playerid,toggle) - показать меню цветов игроку, флаг toggle отвечет за заморозку игрока, 0 - заморозить, 1 - не замораживать.
HideColorMenu(playerid) - скрыть меню от игрока, если оно показывается ему.
public SelectedColor(playerid,color) - возвращает ID игрока и выбранный им цвет, когда он выбирает цвет нажатием Enter (войти/выйти из машины). Тут можно писать свой код, какой захотите.

На выбор доступно 200 цветов!

Пример использования:
В папку с вашими инклудами скопировать фаил colormenu.inc
К серверу поместить в папку filterscripts фаил colormenu.amx и не забыть его подключить в конфиге как филтрскрипт.

В своем моде:
В самое начало:

#include <colormenu>

В OnPlayerCommandText(playerid, cmdtext[]):

if(!strcmp(cmdtext,"/show",true,5)){
ShowColorMenu(playerid,0);
}
if(!strcmp(cmdtext,"/hide",true,5)){
HideColorMenu(playerid);
}

куда угодно:

public SelectedColor(playerid,color)
{
SendClientMessage(playerid,color,"You select color!");
}